Controladores e compensadores

Temas deste capítulo

Plano editorial: 55 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.

1. O que é o controlador PID?
2. O que é a ação proporcional?
3. O que é a ação integral?
4. O que é a ação derivativa?
5. O que é o controlador P, PI e PD?
6. O que é o efeito de Kp, Ki e Kd na resposta?
7. O que é a sintonia de controladores PID?
8. O que é o método de Ziegler-Nichols?
9. O que é o método de Cohen-Coon?
10. O que é o método do relé (Åström-Hägglund)?
11. O que é a sintonia por modelo interno (IMC)?
12. O que é a sintonia manual de um PID?
13. O que é o windup do integrador?
14. O que é a proteção anti-windup?
15. O que é o filtro na ação derivativa?
16. O que é o PID com ponderação do setpoint?
17. O que é o PID digital?
18. O que é o PID em forma paralela e ideal?
19. O que é o compensador por avanço de fase?
20. O que é o compensador por atraso de fase?
21. O que é o compensador avanço-atraso?
22. O que é o controlo em cascata?
23. O que é o controlo feedforward (antecipativo)?
24. O que é o controlo de razão?
25. O que é o controlo por preditor de Smith?
26. O que é o controlo com dois graus de liberdade?
27. O que é o controlo auto-sintonizável?
28. O que é o controlo adaptativo (introdução)?
29. O que é o controlo por escalonamento de ganho?
30. O que é o controlo on-off com histerese?
31. O que é o controlo por lógica difusa?
32. O que é o controlo preditivo (MPC)?
33. O que é o controlo robusto (introdução)?
34. O que é o controlo por modos deslizantes?
35. Como calcular a saída de um controlador PID?
36. Como calcular os parâmetros PID por Ziegler-Nichols?
37. Como calcular o ganho e o período críticos?
38. Como calcular o compensador por avanço para uma margem de fase?
39. Como calcular a ação integral e o erro estacionário?
40. Como sintonizar um PID pelo método de Ziegler-Nichols passo a passo?
41. Como sintonizar um PID por tentativa e erro?
42. Como projetar um compensador por avanço?
43. Como projetar um compensador por atraso?
44. Como implementar um PID digital?
45. Como evitar o windup do integrador?
46. Qual é a diferença entre um controlador P e um controlador PI?
47. Qual é a diferença entre um PI e um PID?
48. Qual é a diferença entre um compensador por avanço e um compensador por atraso?
49. Qual é a diferença entre o controlo feedforward e o controlo feedback?
50. Qual é a diferença entre o controlo on-off e o controlo PID?
51. Exercícios resolvidos de controlador PID
52. Exercícios resolvidos de sintonia de PID
53. Exercícios resolvidos de compensadores
54. Quais são os erros mais comuns em controladores PID?
55. Como sintonizar um PID?

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