Controlo digital

Temas deste capítulo

Plano editorial: 40 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.

1. O que é o controlo digital?
2. O que é a amostragem de sinais em controlo?
3. O que é o teorema da amostragem no controlo?
4. O que é o retentor de ordem zero (ZOH)?
5. O que é a transformada Z?
6. O que é a transformada Z inversa?
7. O que é a função de transferência discreta (pulsada)?
8. O que é a equivalência entre s e z?
9. O que é a discretização de controladores (Euler, Tustin)?
10. O que é a transformação bilinear (Tustin)?
11. O que é a discretização de um PID?
12. O que é a estabilidade de sistemas discretos?
13. O que é o círculo unitário e a estabilidade?
14. O que é a resposta no tempo de sistemas discretos?
15. O que é o erro estacionário em sistemas discretos?
16. O que é o lugar das raízes em z?
17. O que é o projeto de controladores discretos?
18. O que é o controlo deadbeat?
19. O que é a escolha do período de amostragem?
20. O que é o atraso computacional?
21. O que é a quantização em controlo digital?
22. O que é o aliasing no controlo?
23. O que é a implementação de controladores em microcontroladores?
24. O que é o controlo em tempo real?
25. O que são os PLC e o controlo digital?
26. Como calcular a transformada Z de sinais básicos?
27. Como calcular a função de transferência discreta de um sistema com ZOH?
28. Como calcular o controlador discreto por Tustin?
29. Como calcular o período de amostragem recomendado?
30. Como calcular os polos no plano z e a estabilidade?
31. Como discretizar um controlador contínuo passo a passo?
32. Como testar a estabilidade de um sistema discreto?
33. Como escolher o período de amostragem?
34. Como implementar um controlador discreto em Arduino?
35. Qual é a diferença entre a transformada Z e a transformada de Laplace?
36. Qual é a diferença entre Euler e Tustin?
37. Qual é a diferença entre um controlador contínuo e um controlador discreto?
38. Exercícios resolvidos de controlo digital
39. Exercícios resolvidos de transformada Z
40. Quais são os erros mais comuns no controlo digital?

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