Espaço de estados

Temas deste capítulo

Plano editorial: 49 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.

1. O que é a representação em espaço de estados?
2. O que são as matrizes A, B, C e D?
3. O que é a equação de estado e a equação de saída?
4. O que é a passagem da função de transferência para o espaço de estados?
5. O que são as formas canónicas (controlável, observável, diagonal)?
6. O que é a solução da equação de estado?
7. O que é a matriz de transição de estados?
8. O que são os valores próprios e a estabilidade?
9. O que é a controlabilidade?
10. O que é a matriz de controlabilidade?
11. O que é a observabilidade?
12. O que é a matriz de observabilidade?
13. O que é a dualidade entre controlabilidade e observabilidade?
14. O que é a decomposição de Kalman?
15. O que é a realização mínima?
16. O que é a realimentação de estados?
17. O que é a colocação de polos (pole placement)?
18. O que é a fórmula de Ackermann?
19. O que é o observador de estados?
20. O que é o observador de Luenberger?
21. O que é o princípio da separação?
22. O que é o controlador com observador?
23. O que é a ação integral em espaço de estados?
24. O que é o seguimento de referência em espaço de estados?
25. O que é o controlo ótimo LQR?
26. O que é o regulador linear quadrático gaussiano (LQG)?
27. O que é a discretização de sistemas em espaço de estados?
28. O que são os sistemas MIMO em espaço de estados?
29. O que é a decomposição em valores singulares em controlo?
30. Como calcular a função de transferência a partir das matrizes A, B, C, D?
31. Como calcular os valores próprios da matriz A?
32. Como calcular a matriz de controlabilidade e o seu posto?
33. Como calcular a matriz de observabilidade e o seu posto?
34. Como calcular o ganho K de realimentação de estados?
35. Como calcular o ganho L de um observador?
36. Como converter uma função de transferência em espaço de estados?
37. Como verificar a controlabilidade de um sistema?
38. Como verificar a observabilidade de um sistema?
39. Como projetar uma realimentação de estados por colocação de polos?
40. Como projetar um observador de estados?
41. Como projetar um controlador LQR?
42. Qual é a diferença entre a controlabilidade e a observabilidade?
43. Qual é a diferença entre a realimentação de estados e a realimentação de saída?
44. Qual é a diferença entre um observador e um filtro de Kalman?
45. Qual é a diferença entre o LQR e a colocação de polos?
46. Exercícios resolvidos de espaço de estados
47. Exercícios resolvidos de controlabilidade e observabilidade
48. Exercícios resolvidos de colocação de polos
49. Quais são os erros mais comuns em espaço de estados?

← Todos os artigos de Sistemas de Controlo