Sistemas de Controlo · 2.º ano (indicativo)
Lugar geométrico das raízes
Capítulo de Sistemas de Controlo com 0 artigos publicados de 28 temas previstos no plano. Os artigos serão publicados aos poucos, depois de escritos e revistos.
Temas deste capítulo
Plano editorial: 28 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.
- O que é o lugar geométrico das raízes (root locus)?
- O que são as regras de construção do lugar das raízes?
- O que são os ramos do lugar das raízes?
- O que são as assíntotas do lugar das raízes?
- O que é o centroide das assíntotas?
- O que são os pontos de partida e chegada?
- O que é o ângulo de partida e de chegada?
- O que é a interseção com o eixo imaginário?
- O que é o ganho crítico no lugar das raízes?
- O que é o projeto no lugar das raízes?
- O que é a adição de polos e zeros?
- O que é o compensador por avanço no lugar das raízes?
- O que é o compensador por atraso no lugar das raízes?
- O que é o efeito do atraso no lugar das raízes?
- O que é o lugar das raízes complementar (K negativo)?
- O que é o lugar das raízes de sistemas com vários parâmetros?
- O que é o MATLAB rlocus?
- Como calcular as assíntotas do lugar das raízes?
- Como calcular o ponto de separação do eixo real?
- Como calcular o ganho num ponto do lugar das raízes?
- Como calcular o ganho para um dado amortecimento?
- Como esboçar o lugar das raízes passo a passo?
- Como projetar um ganho com o lugar das raízes?
- Como determinar o ganho para um amortecimento desejado?
- Como compensar um sistema no lugar das raízes?
- Qual é a diferença entre o lugar das raízes e o diagrama de Bode?
- Exercícios resolvidos de lugar das raízes
- Quais são os erros mais comuns no lugar das raízes?