Resposta no tempo e desempenho

Temas deste capítulo

Plano editorial: 45 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.

1. O que é a resposta no tempo de um sistema?
2. O que é a resposta transitória e a resposta estacionária?
3. O que são os sinais de teste (degrau, rampa, impulso, parábola)?
4. O que é o sistema de primeira ordem?
5. O que é a constante de tempo de um sistema?
6. O que é o sistema de segunda ordem?
7. O que é o fator de amortecimento ζ?
8. O que é a frequência natural não amortecida ωn?
9. O que é o sistema subamortecido, criticamente amortecido e sobreamortecido?
10. O que é o tempo de pico?
11. O que é a sobre-elongação (overshoot)?
12. O que é o tempo de estabelecimento?
13. O que é a relação entre os polos e a resposta temporal?
14. O que são os polos dominantes?
15. O que é a influência dos zeros na resposta?
16. O que é a influência dos polos adicionais?
17. O que é o erro em regime permanente?
18. O que é o tipo de sistema (0, 1, 2)?
19. O que são as constantes de erro Kp, Kv e Ka?
20. O que é o erro em regime permanente a um degrau, rampa e parábola?
21. O que é a rejeição de perturbações?
22. O que é a sensibilidade a variações de parâmetros?
23. O que são os sistemas de fase não mínima?
24. O que é a resposta inversa?
25. Como calcular a sobre-elongação de um sistema de segunda ordem?
26. Como calcular o tempo de estabelecimento (2 % e 5 %)?
27. Como calcular o tempo de pico de um sistema de segunda ordem?
28. Como calcular o erro estacionário a um degrau?
29. Como calcular o erro estacionário a uma rampa?
30. Como calcular as constantes de erro Kp, Kv e Ka?
31. Como calcular o amortecimento a partir da sobre-elongação?
32. Como calcular a localização dos polos para especificações dadas?
33. Como determinar a resposta ao degrau de um sistema de primeira ordem?
34. Como determinar a resposta ao degrau de um sistema de segunda ordem?
35. Como projetar a localização dos polos para cumprir especificações?
36. Como calcular o erro estacionário passo a passo?
37. Como identificar o tipo de sistema?
38. Qual é a diferença entre um sistema de primeira ordem e um sistema de segunda ordem?
39. Qual é a diferença entre a resposta transitória e a resposta estacionária?
40. Qual é a diferença entre o amortecimento e a frequência natural?
41. Qual é a diferença entre o tipo de sistema e a ordem do sistema?
42. Exercícios resolvidos de resposta ao degrau
43. Exercícios resolvidos de sistemas de segunda ordem
44. Exercícios resolvidos de erro estacionário
45. Quais são os erros mais comuns na resposta no tempo?

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