Sistemas de Controlo · 2.º ano (indicativo)
Sistemas não lineares e controlo avançado
Capítulo de Sistemas de Controlo com 0 artigos publicados de 22 temas previstos no plano. Os artigos serão publicados aos poucos, depois de escritos e revistos.
Temas deste capítulo
Plano editorial: 22 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.
- O que são os sistemas não lineares em controlo?
- O que são as não linearidades comuns (saturação, zona morta, folga, histerese)?
- O que é o método da função descritiva?
- O que é a linearização por realimentação?
- O que é o controlo robusto H-infinito?
- O que é a análise μ?
- O que é o controlo adaptativo por referência de modelo (MRAC)?
- O que é o controlo preditivo baseado em modelo (MPC)?
- O que é o controlo ótimo (princípio de Pontryagin)?
- O que é a programação dinâmica no controlo?
- O que é o controlo neuronal?
- O que é a aprendizagem por reforço em controlo?
- O que é o controlo de sistemas com atraso?
- O que é o controlo distribuído?
- O que é a controlo de redes?
- O que é a controlo de sistemas híbridos?
- O que é o controlo tolerante a falhas?
- O que é o controlo de sistemas de grande escala?
- Como analisar uma não linearidade com a função descritiva?
- Como projetar um controlador por modos deslizantes?
- Exercícios resolvidos de controlo não linear
- Quais são os erros mais comuns em controlo avançado?