Sistemas de Controlo · 2.º ano (indicativo)

Introdução aos sistemas de controlo

Capítulo de Sistemas de Controlo com 1 artigo publicado de 39 temas previstos no plano.

2.º ano (indicativo)10 min

Como identificar os blocos de um sistema de controlo?

Para identificar os blocos de um sistema de controlo, comece por dizer qual é a grandeza que se quer controlar (a saída) e depois procure, ao longo do caminho, a…

4 exemplos5 exercícios com solução

Temas deste capítulo

Plano editorial: 39 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.

  1. O que é um sistema de controlo?
  2. O que é o controlo em malha aberta?
  3. O que é o controlo em malha fechada (realimentação)?
  4. O que é a variável controlada e a variável manipulada?
  5. O que é a referência (setpoint) e o erro?
  6. O que é a perturbação?
  7. O que é o sensor, o atuador e o controlador?
  8. O que é a planta (processo)?
  9. O que é o diagrama de blocos de um sistema de controlo?
  10. O que são os requisitos de desempenho?
  11. O que é a história do controlo automático?
  12. O que é o regulador de Watt?
  13. O que são os sistemas de regulação e de seguimento?
  14. O que são os sistemas lineares e não lineares?
  15. O que são os sistemas invariantes e variantes no tempo?
  16. O que são os sistemas contínuos e discretos?
  17. O que são os sistemas SISO e MIMO?
  18. O que são os sistemas determinísticos e estocásticos?
  19. O que é o termóstato como sistema de controlo?
  20. O que é o piloto automático?
  21. O que é o controlo de velocidade de um automóvel (cruise control)?
  22. O que é o controlo de nível de um reservatório?
  23. O que é o controlo de temperatura de um forno?
  24. O que é o controlo de um motor DC?
  25. O que é o controlo de um braço robótico?
  26. O que é o controlo na indústria de processos?
  27. O que é o controlo na agricultura e na rega?
  28. O que é o controlo de processos no petróleo e gás?
  29. Como calcular o erro de um sistema de controlo?
  30. Como identificar os blocos de um sistema de controlo?
  31. Como distinguir malha aberta de malha fechada?
  32. Como desenhar o diagrama de blocos de um sistema real?
  33. Qual é a diferença entre a malha aberta e a malha fechada?
  34. Qual é a diferença entre um regulador e um servomecanismo?
  35. Qual é a diferença entre um sistema linear e um sistema não linear?
  36. Qual é a diferença entre um sistema SISO e um sistema MIMO?
  37. Qual é a diferença entre um sensor e um atuador?
  38. Exercícios resolvidos de sistemas de controlo
  39. Quais são os erros mais comuns nos sistemas de controlo?

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