Modelação de sistemas dinâmicos

Temas deste capítulo

Plano editorial: 42 temas. Só os que têm ligação já estão escritos e publicados.

1. O que é a modelação de sistemas dinâmicos?
2. O que é a equação diferencial de um sistema?
3. O que são os polos e zeros de uma função de transferência?
4. O que é o ganho estático (DC)?
5. O que é a transformada de Laplace no controlo?
6. O que é a modelação de sistemas mecânicos (massa-mola-amortecedor)?
7. O que é a modelação de sistemas elétricos?
8. O que é a modelação de sistemas térmicos?
9. O que é a modelação de sistemas hidráulicos?
10. O que é a modelação de sistemas pneumáticos?
11. O que é o motor DC como sistema de controlo?
12. O que é a analogia entre sistemas?
13. O que é a álgebra de diagramas de blocos?
14. O que é a redução de diagramas de blocos?
15. O que é o grafo de fluxo de sinal?
16. O que é a fórmula de Mason?
17. O que é a função de transferência em malha fechada?
18. O que é a função de transferência em malha aberta?
19. O que é a sensibilidade e a sensibilidade complementar?
20. O que é a identificação de sistemas?
21. O que é a identificação experimental pela resposta ao degrau?
22. O que é o atraso de transporte (tempo morto)?
23. O que é a aproximação de Padé?
24. O que é o modelo de pêndulo invertido?
25. O que é o modelo de levitação magnética?
26. O que é o modelo de suspensão de um automóvel?
27. Como calcular a função de transferência de um sistema massa-mola-amortecedor?
28. Como calcular a função de transferência de um motor DC?
29. Como calcular a função de transferência em malha fechada?
30. Como calcular a função de transferência equivalente de um diagrama de blocos?
31. Como calcular os polos de um sistema?
32. Como obter a função de transferência de um circuito RLC?
33. Como reduzir um diagrama de blocos passo a passo?
34. Como aplicar a fórmula de Mason?
35. Como linearizar um sistema não linear?
36. Como modelar um sistema térmico?
37. Qual é a diferença entre a função de transferência e o espaço de estados?
38. Qual é a diferença entre um polo e um zero?
39. Qual é a diferença entre um modelo teórico e um modelo identificado?
40. Exercícios resolvidos de função de transferência
41. Exercícios resolvidos de diagramas de blocos
42. Quais são os erros mais comuns na modelação de sistemas?

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